- Citer les périodes caractéristiques de l’évolution de la robotique
- Décrire des composants d’un robot collaboratif et d’un AGV/AIV
- Identifier les dispositifs de sécurité d’un robot
- Caractériser une situation collaborative et non collaborative
- Mettre en service un robot collaboratif
- Programmer un robot collaboratif
- Programmer le déplacement d’un robot collaboratif dans un environnement
- Choisir un préhenseur
- Identifier les entrées, les sorties, les pré actionneurs
- Sauvegarder un programme
Durée | 14 heures (2 jours)
Nombre de stagiaires | 5 à 6
PUBLIC
Technicien de production et maintenance, Electricien- Automaticien ou Informaticien souhaitant évoluer vers la robotique.
PRÉ-REQUIS
Être opérationnel en maintenance / Automatisme.
- Histoire de la robotique collaborative et ces principales applications
- Description des composants d’un robot collaboratif et d’un AGV/AIV
- Sécurité, Arrêt d’urgence, Vitesse et comportement du robot
- Etude de cas en collaboration et étude de cas en non- collaboration
- Calibration, déplacements du robot, repères cartésiens
- Programmation graphique ou par blocs-fonctions
- Cartographie & Déplacement des AGV/AIV
- Choix d’un préhenseur
- Entrées-sorties et pilotage d’actionneurs
- Sauvegardes
- Cours magistral et démarche démonstrative
- Robots collaboratifs Franka Panda ou Omron ou Universals
Mise en situation professionnelle sur les robots collaboratifs Franka Panda ou Omron ou Universals Robots.
