- Citer les périodes caractéristiques de l’évolution de la robotique
- Décrire les composants d’un robot industriels et son interface
- Identifier les dispositifs de sécurité d’un robot
- Mettre en œuvre les différents modes de fonctionnement
- Mettre en service un robot
- Réaliser un programme de trajectoires
- Identifier les entrées, les sorties, les pré actionneurs
- Sauvegarder un programme
Durée | 14 heures (2 jours)
Nombre de stagiaires | 5 à 6
PUBLIC
Technicien de production et maintenance, Electricien- Automaticien ou Informaticien souhaitant évoluer vers la robotique.
PRÉ-REQUIS
Être opérationnel en maintenance / Automatisme.
- Histoire de la robotique industrielle et ces principales applications
- Description des composants d’un robot industriel et de son interface
- Sécurité, le dispositif de l’Homme-mort, l’Arrêt d’urgence, la Vitesse et le comportement du robot
- Modes de fonctionnement du robot
- Calibration, déplacements du robot KUKA, repères cartésiens,
- Réalisation de programmes de trajectoires
- Entrées-sorties et pilotage d’actionneurs
Cours magistral et démarche démonstrative
Mise en situation professionnelle sur les cellules robotiques.
